已经成为田间地头常见工具的植保无人机,然而很多人在拿到新机器之后,面对复杂的启动步骤,会感到无从下手。并且,面对复杂的设置步骤,也会感到无从下手。甚至,会因为操作不当,进而引发安全问题 。
设备激活与硬件准备
首例运用植保无人机时,首要之事是为遥控器和飞行器一己之物做好预备,以市面上主要流行的大疆T系列作为实例,操作者需运用USB-C线给遥控器接上电源,启动之后依据屏幕提示挑选中文界面,确定好当地的时区,并连接上稳固的无线网络,这形成了基础的操作环境。
用手指长时间按压飞行器的电源按钮,持续大概五秒钟左右,直至机身上的指示灯开始呈现出有规律的闪烁状态,这意味着飞行器已然接通电源,并且进入到了需要激活的状态。在这个时候,你应当开启大疆官方专门设定好的农服应用程序,借助扫描机身上独特的专属二维码,或者手动去输入序列号,把这台飞行器设备与你的操作账号正式地绑定在一起 。
电池管理与首次使用
新买的无人机所附带的电池大多并非处于充满电的状态,而是维持在大概一半电量的那种出厂情形。在首次进行使用之前,需要借助原装配套的充电器去完成一回完整的充放电循环,如此做有助于校准电池管理系统,进而保证后续电量显示的精确性。在充电的期间,指示灯一般而言会呈现出红色呼吸闪烁的状态,等到充满之后就会转变成绿色常亮的样子。
若是电池鉴于存放时长过久从而步入深度休眠状态,普通充电器兴许无法唤醒,此时就得借助专业的平衡充电设备,像IMAX B6型号这般,把充电电流设定于0.1C至0.2C之间开展低压修复予以持续充电十至三十分钟,以迄每节电芯的电压回升到3伏特以上,电池方可恢复正常使用。
软件授权与固件更新
诸多农业专用无人机的机型,是需要去激活特定的作业许可证的,使用者理应在大疆智图等官方平台之上,输入产品所附带的激活码,如此一来系统就会把呈现一年期的农业版功能授权,绑定至你的账号以及设备之上,在那缺少网络信号的偏远农田区域呐,能够预先生成证书请求文件的,然后去到拥有网络的地方上传进而完成激活 。
飞行器的飞行控制系统软件维持在最新版本这件事,是极为关键的。当设备连接网络之后,应用程序会自动提示是否存在可用的固件更新,而这些更新通常涵盖着重要的安全补丁以及性能层面的优化。针对处于没有网络的作业地点而言,可预先在官网之中下载更新文件至SD卡,之后再将此卡插入遥控器以内进行离线状态下的升级,且此间必须要确保设备电力供应稳定,以此来避免升级遭到中断。
合规登记与飞行预设
按照中国民用航空局给出的规定,任何被用于作业的无人机都得开展实名登记 。接着用户要在名叫“无人机实名登记系统”的网站那里 ,精确填好飞行器的序列号 。再填好所有者的身份信息 。然后填好预计用途 。提交完毕后便能获取一个专属的电子登记码 ,必须把这个标识打印出来 ,张贴在机身醒目的地方, 。
正式开始进行喷洒作业之前,建议于应用程序里预先设定好开展作业区域的地理围栏。借助划定虚拟边界,能够有效避免因信号干扰或者操作失误致使无人机飞入禁飞的区域。每当靠近边界的时候,飞控系统会自动发出警告并执行悬停或者返航的指令,这给合规飞行增添了一道安全锁。
传感器校准与地面测试
进行各类传感器的校准,这乃是激活流程的最后关键一步。要在应用程序的指导之下,先要去选择那远离金属以及强磁场的开阔地带,随后依次完成指南针还有惯性测量单元的校准程序 。这一步骤能够极大地提升飞行之时的方向稳定性以及姿态控制精度,它是安全飞行的基础 。
校准完毕后,别心急着投入实际作业。要先于平坦空旷之地开展手动起飞以及悬停测试。把油门缓缓推至大概50%启动电机,使飞机平稳升至约三米高度悬停,认真观察它的姿态是否平稳,与此同时检查遥控器信号接收强度是否良好。此过程可助你提前发觉潜在问题。
日常维护与安全核查
每一次作业之前的安全检查这种行为可不是能够缺少的呀。着重去检查电池的状态,借助应用程序去查看电池它的循环次数,查看各电芯相互之间的电压差。要是发觉某一块电池的电压差已然超过了0.1伏,或者是总循环次数快要接近厂家所标定的那使用寿命(比如说部分型号的电池是200至300次 ),那就应当去考虑更换新的电池,以此来避免在空中出现断电的那种风险。
要是在傍晚光线不足之际作业,或者在清晨光线欠佳之时作业,那就得提前去调整第一人称视角摄像头的曝光参数。一般正常情况下,会把曝光补偿值往上调高1档至2档,如此这般能够明显显著地改善实时图传画面的清晰度,从而助力操作者更加清楚明晰地去观察飞行环境,进而有效地规避电线或者树木这类障碍物 。
你会不会认为,处于植保无人机的全部激活以及使用流程里,哪一个环节是最容易被人们给忽视掉的,然而一旦出现错误其后果又是最为严重的呢?欢迎于评论区去分享你的经验以及看法,要是觉得此篇文章是有帮助的,同样也请点赞予以支持啊。